1.重力的计算

重力G=mg

g：重力加速度：10m/s^2，9.8m/s^2

m：负载质量：kg

2.摩擦力的计算

摩擦力F=μ×f

F：压力：N

μ：摩擦系数（直线轴承：0.02，滚动摩擦：0.1，滑动摩擦：0.2，夹具表面：0.4）

3.加持力的计算

夹持力F=2μ×f

F：单边夹持力

μ：夹具和负载之间的摩擦系数

2μf＞mg即为可以加持起来

4.运行速度的计算

行程：1000mm

时间：5s

速度v=s÷t=1000/5=200mm/s

s：行程

t：时间

5.加速度的计算

加速度a=v/t

t：加速度时间s

v：最大速度Vmax m/s

6.加速力的计算

加速力F=ma

m：负载质量kg

a：加速度m/s^2

7.功率转速扭矩

功率P=T*N/9550

T：力矩：N.m

N：转速：rpm

8.压力与压强

压力F=pS

P：压强

S：受力面积

公式换算：压强P=F/S

9.弹簧弹力的计算

弹簧弹力F=k（x0-x1）

k：弹簧的劲度系数：N/m

x0：初始弹簧长度：m

x1：压缩后弹簧长度：m

10.计算物体的动能

动能Ek=1/2（mv^2）

m：物体的质量

v：物体的速度

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